小米搶發全尺寸人形機器人，雷布斯加速轉型「雷斯克」

奇遇元宇宙
2022年8月13日09時

去年的這個時候，雷軍在 MIX4 發布會的結尾遛了一圈機器狗「鐵蛋」，宣布進軍仿生四足機器人。

昨晚的雷軍年度演講，小米首款「全尺寸人形仿生機器人」正式登場了。

只見它徐徐上臺，手拿一朵小紅花：

姓名「CyberOne」，小名「鐵大」，高 1.77 米，重 52kg，獅子座，這是它的基本信息。

該說不說，乍一看，「鐵大」的運動技能和波士頓動力的 Atlas 相比還有一段距離：

借用一位網友的話，看完最大的感受是：

關于這一點，鐵大自己也承認了：「我剛剛學會走路，下盤還不太穩，正在練習扎馬步。」

單從它的手部設計來說，目測無法承擔太復雜的工作：

不過這只是新項目的一個開始，雷軍再次強調了小米在機器人領域的投入和決心：「CyberOne 的 AI 和機械能力都是由小米機器人實驗室自主開發的。我們在多個領域投入了大量研發資金，包括軟件、硬件和算法創新。」

從零到一的嘗試

從目前公開的信息看，「鐵大」的驅動方式是電機驅動，最大模組扭矩是 300Nm，峰值扭矩密度是 96Nm。看起來力量要比人類大一些，不過和波士頓動力的液壓驅動還比不了。

機器人的全身有 21 個自由度，作為對比，人類的一個手臂有 7 個自由度，一條腿有 6 個。機器人的行走速度為 3.6km/h，相當于人類步行的速度。

在感知能力上，CyberOne 搭載了雙麥克風拾音系統和 Mi Sense 空間視覺模組。它的整張臉則是一塊 OLED 屏幕。

小米表示，CyberOne 人形機器人有強大的閱讀人類情感能力：

人形機器人依靠視覺來處理周圍環境。CyberOne 搭載了自主研發的 Mi-Sense 深度視覺模塊，結合人工智能交互算法，能夠感知 3D 空間，識別個體、手勢和表情，不僅能夠觀察，還能應對復雜環境。為了與現實世界交互，CyberOne 搭載了自主研發的 MiAI 環境語義識別引擎和 MiAI 語音情感識別引擎，能夠識別 85 種環境聲音和 45 種人類情感。CyberOne 能夠識別出人類的快樂，甚至在悲傷時安慰用戶。所有這些功能都集成在 CyberOne 的處理單元中，實時交互信息呈現在曲面 OLED 屏幕上。

為什么科技公司都喜歡造「人」

這幾年，很多消費電子品牌都會在發布會上展示了一些機器人產品，包括三星和 LG，所以很難確定小米 CyberOne 要成為嚴肅產品，還是一種舞臺表演形式。

令人欣慰的是，至少它不是特斯拉 AI Day 上那位身著氨綸套裝的舞蹈演員：